Os músculos artificiais têm ajudado o campo da robótica há bastante tempo, mas eles tipicamente são atuadores delicados, mais afeitos aos
Mas vamos falar do que interessa
Engenheiros do Instituto de Tecnologia de Tóquio e da empresa
Olha que P-A-R-R-U-D-O. |
Além de extremamente robusto e parrudo (uy!), continua funcionando mesmo depois que um carro passa por cima dele. O músculo artificial é capaz de acionar ferramentas para quebrar concreto, de 5 a 10 vezes mais forte do que cilindros hidráulicos de mesma dimensão. Quase um Peido de Gordo™.
Sendo muito flexível, ele pode viabilizar a construção de robôs fortes e
O músculo artificial é um atuador. A maioria dos robôs é acionada por motores elétricos, mas isso gera uma série de problemas.
Primeiro, a relação força/peso dos motores (calculada dividindo-se a força gerada pelo peso do atuador) é baixa, o que significa que eles são pesados e fracos. Em segundo lugar, esses robôs têm uma baixa resistência ao impacto externo e a vibrações. E, em terceiro lugar, é difícil conseguir simultaneamente uma grande potência e manter um movimento suave.
"Um movimento suave" |
A equipe superou todas essas deficiências criando um atuador de alta potência baseado em um tipo de músculo artificial conhecido como
Para alcançar esse resultado, a equipe precisou desenvolver três tecnologias: um novo tipo de borracha-não profilática com resistência ao óleo e características de deformação excepcionais; sintetizar fibras de alta resistência para envolver a borracha
Viram amyguynhos? Não é fácil fazer matérias sobre novas biotecnologias ou robótica sem citar o autocoito ou algum tipo de mutilação?
BÔNUS (By Mario)
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